Kamionskoj dizalici je potreban i zakretni moment i jaka potpora za pomicanje tereta oko vozila. U nekim malim i srednjim zglobnim polužnim dizalicama, okretni cilindar sa zupčanikom i letvom osigurava okretni moment. U međuvremenu, zakretni ležaj podupire rotirajuću gornju strukturu i prenosi terete za dizanje na bazu.

Ovi dijelovi rade zajedno, ali njihovi se poslovi razlikuju. Razumijevanje te razlike pomaže pri odabiru komponenti, provjerama grešaka i svakodnevnoj njezi.

Kako radi okretni cilindar sa zupčanikom?

Rotacijski cilindar sa zupčanikom pretvara hidraulički tlak u rotacijsko gibanje.

Prvo, ulje pod pritiskom gura klip povezan sa zupčanom letvom. Kako se letva kreće ravnomjerno, njezini zubi zahvaćaju zupčanik. Zupčanik zatim okreće stupac dizalice koji se okreće ili gornju strukturu kroz izlazni priključak.

Obrnut protok ulja pomiče letvu u suprotnom smjeru. Kao rezultat toga, dizalica se može okretati ulijevo ili udesno.

Letva ima fiksni hod, pa je rotacija ograničena. Ovisno o izvedbi, dostupni kut može biti oko 270° do 400°. Čak i jedinica s više od 360° hoda mora se na kraju okrenuti; ne može nastaviti neprestano okretati.

Što radi rotacijski cilindar?

Rotacijski cilindar opskrbljuje moment za pomicanje kraka, stupa i priključene opreme oko baze dizalice. To omogućuje rukovatelju da postavi teret pored kamiona ili ga premjesti između radnih položaja.

Njegove glavne funkcije uključuju:

• Stvaranje zakretnog momenta: Hidraulička sila postaje zakretni moment potreban za okretanje gornje strukture.
• Kontrola kretanja: Usmjereni ventil bira lijevu ili desnu rotaciju, dok kontrola protoka pomaže u postavljanju brzine.
• Podrška finom pozicioniranju: Odgovarajuća kontrola ventila i dobro podešeno zahvaćanje zupčanika omogućuju male, kontrolirane pokrete.
• Uklapanje u kompaktne prostore: Integrirani pokretač može smanjiti prostor potreban za zasebni motor i mjenjač.

Međutim, mehanizam zupčanika nije mehanički samosklopiv. Držanje položaja ovisi o hidrauličnom krugu, stanju brtve i svim ugrađenim kočnicama ili uređajima za držanje.

Prikladan dvostruki raspored protuteže može pomoći u kontroli vanjskog pokretanja i smanjenju pomaka. Odabir i postavke ventila moraju odgovarati dizajnu dizalice.

Što radi zakretni ležaj?

Zakretni ležaj tvori rotirajući spoj između gornje konstrukcije dizalice i njezinog fiksnog postolja.

Zakretni ležaj dizalice dizajniran je za nošenje kombiniranih tereta:

• Aksijalno opterećenje: Sila koja djeluje duž osi rotacije.
• Radijalno opterećenje: Sila koja djeluje poprijeko osi rotacije.
• Obrtni moment: Učinak naginjanja koji stvara dohvat tereta i grane.

Također usmjerava rotaciju i pomaže u održavanju poravnanja.

U dizajnu s odvojenim zakretnim ležajem, ležaj i njegovi spojeni vijci tvore glavni put za podizanje tereta. Te sile zatim prolaze kroz bazu dizalice, podokvir i sustav potpore vozila.

Pogon sa zupčanikom uglavnom daje zakretni moment. Međutim, njegovi zubi i os i dalje doživljavaju sile zupčanika. Loše poravnanje ili prekomjerno pomicanje konstrukcije može povećati te sile i oštetiti pogon.

Neke dizalice koriste stup i čahure umjesto zasebnog zakretnog prstena. Stoga uvijek potvrdite stvarni raspored oslona iz nacrta dizalice.

Zašto koristiti ovu kombinaciju na zglobnoj kraka dizalici?

Pokretač sa zupčanikom i odgovarajućim ležajem nudi kompaktno rješenje za zakretanje ograničenog kuta.

Kratki pogonski put može osigurati izravan odgovor. Osim toga, dobro dizajniran sustav može osigurati glatke startove, kontrolirana povratna kretanja i korisno pozicioniranje male brzine.

Ove značajke odgovaraju poslovima kao što su:

• sadnja drveća i krajobrazni radovi.
• Održavanje komunalnih usluga.
• Gradski zadaci podizanja.
• Utovar i istovar u uskim radnim površinama.

Sustav također može imati manje pogonskih komponenti od zasebnog rasporeda s motorom i mjenjačem. Međutim, ukupni troškovi i potrebe za servisom ovise o veličini aktuatora, kontrolama i ciklusu rada.

Glatko gibanje i mali zazor su rezultati dizajna, a ne automatske značajke svake jedinice sa zupčanikom i letvom.

Pogon sa zupčanikom u odnosu na pogon hidrauličnim motorom

Kontinuirana rotacija također zahtijeva odgovarajuće usmjeravanje crijeva ili rotacijske spojnice, plus električne klizne prstenove gdje je to potrebno. Sam hidraulični motor ne čini cijelu dizalicu sposobnom za neograničenu rotaciju.

Isto tako, sam kapacitet dizalice ne određuje najbolji pogon. Važni su potrebni zakretni moment, doseg, radna brzina, prostor i radni ciklus.

Uobičajene greške i njihovi mogući uzroci

Zakretni pomak nakon zaustavljanja

Mogući uzroci uključuju curenje brtve klipa, curenje kroz upravljačke ventile ili ventile za držanje te netočne postavke ventila. Vanjski zakretni moment može doći od vjetra, naginjanja vozila ili pomicanja tereta.

Buka, trzanje ili uska mjesta

Provjerite ima li lošeg podmazivanja, oštećenih staza ležaja, labavih pričvrsnih vijaka i neravnomjernog zahvaćanja zupčanika. Istrošeni vodilica letve također može omogućiti pomicanje letve iz poravnanja.

Slaba rotacija pod opterećenjem

Nizak dovodni tlak, unutarnje curenje, prekomjerni tlak povratnog toka ili ograničeni ventil mogu smanjiti izlazni zakretni moment. Povećano trenje ležaja također može otežati okretanje dizalice.

Težak utjecaj blizu granice putovanja

Brzo djelovanje, neuspjelo ublažavanje, netočna prilagodba ublažavanja ili oštećeni graničnici mogu uzrokovati tvrd udar. Ovisno o strujnom krugu, začepljeni kanali za prigušivanje također mogu stvoriti abnormalni tlak.

Usitnjeni ili slomljeni zubi

Udar, ponovljeni udari krajnjeg graničnika, loš kontakt zuba ili labavi strukturni spojevi mogu preopteretiti zube zupčanika.

Vanjska curenja ulja

Pregledajte brtve krajnjeg poklopca, brtve osovine, spojnice i crijeva. Pokretač zupčanika i letve nema uvijek izloženu klipnjaču, pa točke curenja variraju ovisno o dizajnu.

Ovi simptomi mogu imati nekoliko uzroka. Potvrdite kvar postupkom pregleda proizvođača prije zamjene dijelova.

Svakodnevne provjere i održavanje

Započnite s nosačima ležaja i drugim spojevima koji nose teret. Pregledajte vijke u navedenim servisnim intervalima, koristeći metodu koju je odredio proizvođač i zahtjeve za predopterećenje. Ponovljeno zatezanje bez određenog postupka može oštetiti pričvršćivače.

Zatim po potrebi podmažite površine ležaja i zupčanika. Koristite navedenu mast i izbjegavajte unošenje prljavštine.

Također provjerite:

• Crijeva, spojke, poklopci i brtve na curenje.
• Zazor ležaja i promjene zazora zupčanika.
• Graničnici, senzori kuta i uređaji za prigušivanje.
• Neuobičajena buka ili neravnomjerno kretanje tijekom odobrene funkcionalne provjere.
• Držanje položaja pod uvjetima definiranim u servisnom priručniku.

Spustite i osigurajte teret, a zatim izolirajte uskladištenu hidrauličnu energiju prije radova na popravku. Svako ispitivanje držanja pod opterećenjem treba slijediti postupak proizvođača dizalice.

Odabir rotacijskog cilindra za vašu dizalicu

Odabir počinje s potrebnim zakretnim momentom i kutom hoda. Zatim provjerite radni tlak, dostupni protok, prostor za montažu, spoj osovine, ciklus rada i očekivana vanjska opterećenja.

Sustav nosača također treba zasebne provjere nosivosti, opterećenja vijaka i krutosti montaže. Sam kapacitet dizalice nije dovoljan za dimenzioniranje bilo koje komponente.

Shellppon Hydraulic nudi rješenja hidrauličnih cilindara i komponente rotacijskog aktuatora. Za raspravu o projektu podijelite svoje nacrte, potrebni zakretni moment, kut rotacije, tlak i pojedinosti o montaži putem Shellppon stranice za kontakt.