Cilindar za zakretanje za pomoćno upravljanje teškog tereta

Тежким возилима је потребно контролисано управљање, нарочито када више осовина мора да ради заједно. Међутим, простор око осовине је често ограничен, док оптерећења при управљању могу бити висока. Зупчастик-редуктор љуљни цилиндар нуди компактан начин за претварање хидрауличке снаге у обртни момент управљања.

За произвођаче возила и добављаче система осовина, избор овог актуатора укључује више од саме провере његове величине. Излазни обртни момент, угао замаха, чврстоћа монтаже и дизајн управљања морају бити прилагођени возилу.

Овај чланак објашњава како механизам функционише и шта Б2Б купци треба да потврде пре наручивања прилагођеног хидрауличког цилиндра.

Како функционише љуљни цилиндар са зупчастиком?

Љуљни цилиндар са зупчастиком претвара праволинијско кретање клипа у ограничено ротационо кретање. Под уље улази у једну радну комору док уље излази из супротне коморе. Ово помера клип и зупчаник, који окреће повезани зупчаник и излазно вратило. Обрњен проток уља обрне ротацију. 

У помоћном систему управљања, излазно вратило је повезано са ручицом управљања или спругом. Спруга затим окреће управљачке зглобове око њихових осовина, мењајући правац точкова.

Кретање следи једноставан редослед:

Проток уља мења смер → зупчаник се помера → зупчаник се окреће → спруга управљања се помера → точкови се окрећу.

За разлику од хидрауличног мотора дизајнираног за континуирану ротацију, љуљни цилиндар ради унутар дефинисаног угаоног опсега. Његов ход стога мора одговарати геометрији управљања.

Зашто користити љуљни цилиндар за помоћно управљање?

Хоризонтални распоред зупчастик-редуктора може одговарати ограниченом простору у близини тешке осовине. У зависности од дизајна возила, може се размотрити за вишеосовинске приколице, специјална инжењерска возила и помоћне управљачке осовине на шасијама камионских кранова.

Његове главне предности укључују:

• Компактна инсталација: Тело и излазни прикључак могу бити дизајнирани око доступног простора на осовини.
• Висок излазни обртни момент: Хидраулички притисак и геометрија зупчастик-редуктора пружају силу окретања потребну за апликацију.
• Чврст пренос: Добро дизајниран зупчани пренос помаже у преношењу команди управљања са ограниченом еластичном покретљивошћу.
• Контролисан ход: Дефинисани опсег замаха подржава јасне границе управљања.
• Прилагођени интерфејси: Носачи, вратила и отвори за уље могу бити прилагођени распореду возила.

Међутим, прецизно управљање зависи од целог система. Зупчастични зазор, зазори спруге, стање уља и одзив управљања утичу на позиционирање точкова. Мали зазор је циљ дизајна; нулти зазор не треба претпостављати.

Помоћно управљање и окретање крана имају различита оптерећења

Љуљни цилиндар може покретати различите механизме, али њихови путеви оптерећења нису исти.

У окретању крана, актуатор окреће горњу структуру. Окрећући лежај и потпорна структура носе повезана аксијална, радијална и превртавајућа оптерећења.

У помоћном управљању, актуатор снабдева обртни момент за промену смера точкова. Тежина возила и силе на путу пролазе углавном кроз гуме, лежајеве точкова, управљачке зглобове, осовине и структуру осовине.

Чак и тако, ударци на путу и отпор управљања могу се вратити кроз спругу. Цилиндар, вратило, носачи и хидраулички круг стога морају бити дизајнирани за очекивана оптерећења. Актуатор не треба третирати као изолован од утицаја пута.

Кључни делови система управљања са љуљним цилиндром

Цилиндар је један део комплетног система управљања. Његове перформансе зависе од тога како следеће компоненте раде заједно.

Хидраулички вентили

Вентили за управљање смером и протоком управљају кретањем. Тамо где је потребно, вентили за задржавање оптерећења помажу у спречавању нежељеног кретања. Избор вентила мора узети у обзир контролисано отпуштање, скокове притиска и предвиђене радне режиме возила.

Само хидрауличка брава не гарантује да ће точкови остати савршено фиксирани. Унутрашње цурење, стишљивост уља и механички зазор и даље могу утицати на позицију.

Сензори угла

Опциони сензор угла пружа повратне информације контролеру возила. За координирано вишеосовинско управљање, контролни систем користи ове повратне информације заједно са потребном командом управљања.

Усклађивање понашања осовине не значи увек коришћење идентичних углова. Свака осовина може захтевати различити циљни угао на основу свог положаја и геометрије возила.

Ручице управљања и спруге

Ови делови преносе обртни момент на управљачке зглобове. Њихове димензије одређују однос између ротације актуатора и угла точкова.

Унутрашњи и спољашњи точкови генерално захтевају различите углове током скретања. Као резултат, спруга мора следити предвиђену геометрију управљања.

Границе хода

Механички заустављачи и контролне границе помажу у спречавању прекомерног кретања. Морају бити координирани са зазором гуме, рутирањем црева и ходом осовине. Не претпостављајте да сваки љуљни цилиндар укључује уграђене заустављаче погодне за апсорпцију пуних оптерећења управљања.

Шта специфицирати за ОЕМ хидраулички цилиндар

Јасан технички кратак списак помаже пројекту ОЕМ хидрауличког цилиндра да пређе из концепта у изводљив дизајн.

Пре него што затражите понуду, припремите следеће информације:

Јасно наведите да ли понуђени угао означава укупан ход или кретање на сваку страну од центра. У супротном, "замах од 90°" може довести до скупог неспоразума.

Такође, држите ротацију актуатора одвојено од угла управљања точкова. Спруга одређује како се једно преводи у друго.

Границе дизајна о којима би купци требало да разговарају

Љуљни цилиндар има ограничен ротациони ход, али не постоји јединствена граница угла за сваки дизајн. Потврдите опсег за изабрани модел и инсталацију.

Ударци на путу такође захтевају одговарајућу пажњу. Уместо да претпостављате да се удар може избећи, дефинишите очекиване врхове притиска, обрнута оптерећења и радне услове. Затим прегледајте одговарајућу хидрауличку заштиту, чврстоћу зупчаника и потпору носача.

За вишеосовинско управљање, сам цилиндар не може пружити координирано кретање. Систем такође треба одговарајуће хидрауличко напајање, сензоре, вентиле и контролну логику.

На крају, стабилност праволинијског кретања зависи од комплетне стратегије управљања возила. Свака функција центрирања, закључавања или управљања у зависности од брзине мора се проценити на нивоу система.

Подршка прилагођеном љуљном цилиндру од Shellppon-а

Са седиштем у Вусију, Wuxi Shibang Machinery се фокусира на истраживање, дизајн, прецизну производњу и прилагођавање хидрауличких цилиндара.

Shellppon-ов хидраулички цилиндар са зупчаником користи зупчани пренос за претварање покретног линеарног кретања у напредну и назадну ротацију вратила. Његов шири асортиман цилиндара такође укључује ОЕМ и прилагођене опције за монтажу, притисак, материјале и системе заптивања.

Контактирајте Shellppon-ов технички тим са вашим распоредом осовина, потребним обртним моментом, хидрауличким притиском и опсегом управљања како бисте разговарали о прилагођеном хидрауличком цилиндру за ваш пројекат.